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    CCTV管道机器人使用趋势

    2019-02-26 11:13:42
    总体上讲,管道机器人是由运动机构、控制模块、信号采集模块、供能模块和辅助模块等组成。而行走方式是管道机器人的核心,它决定了管道机器人的整体性能。根据管道机器人行走机构的动力源及运动可控性的不同,可将其运动方式划分为被动运动方式和主动运动方式两大类。其中主动运动方式主要包括轮式、履带式和无轮式, 被动运动方式的典型代表为管道猪( PIg)。所谓主动运动方式,是指管道机器人凭借自身携带的驱动源,具备了自主行走能力,运动速度和方向都可控。并且可以装配仪器和工具,进行检测、维修作业,是目前管道机器人研究的主要方向。但其结构复杂,成本较高,且能源供给有限,不适合长距离作业。所谓被动运动方式,是指管道机器人依靠管内流体的压力差产生驱动力,随着管内流体的流动方向移动,并可携带多种传感器。但其自身没有行走能力,移动速度、范围不易精确控制。
        为了针对不同的作业环境和需求,设计出理想的管道机器人,我们有必要对各种类型的管道机器人的性能指标做一个深入的比较,如垂直移动能力、可操控性、管道尺寸适应能力、灵活性、稳定性、移动效率、驱动机构数量和无线控制等,螺旋驱动轮式和压壁轮式管道机器人在各个性能指标方面表现出很大的优势,是未来管道机器人发展的趋势,值得今后全球的机器人研究机构投入更多的科研精力。 国内外管道机器人的*新研究成果传统机器人在面对垂直、微小、复杂管道时,存在诸多实际困难,如通行性差、稳定性弱、牵引力小等。为此,世界各国研究学者根据不同类型的管道机器人性能特征,在机械结构、行走方式、驱动能力等方面,开发设计出很多改良型专用机器人。
    二、产品特点
    1. 控制系统配置:可用任意一款笔记本电脑作为控制系统,内置采集分析软件;
    2. 配线长度:标配线缆长度120米;
    3. 适用管径:250mm~1200mm;
    4. 收放线匹配:自动收线匹配,*大限度保护爬行器和电缆;
    5. 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调。