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    高精度无人机倾斜摄影解决方案

    2019-12-27 14:27:25

    1倾斜摄影技术

    倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术。它改变了以往航空摄影测量只能使用单一相机从垂直角度拍摄地物的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从垂直、侧视和前后视等不同角度采集影像。倾斜影像不仅能真实反映地物情况,还通过采用先进的定位技术,嵌入精确的地理信息、丰富的影像信息,给用户呈现出一个五彩缤纷的三维世界,获得身临其境的体验。
    倾斜摄影所具备的高效率、高精度、高真实感、低成本优势,使其逐步替代传统人工建模的三维模型获取方式。一个面积约50平方公里的城市,运用倾斜摄影建模技术,从获取影像、处理数据直至生成真三维模型仅需10天左右。同等工作量,若采用人工建模,则需投入100人足足干3个月。倾斜摄影三维模型不仅能带给观者真实而震撼的视觉感受,还因其模型上每一点都具有准确的三维地理坐标,可供用户按需测量和计算,从而使三维模型在城市建设与管理、国家地理测绘、公共安全与应急反恐等方面大有可为。比如在城市建筑立面改造成本核算中,不用再拿着全站仪去采集数据,在电脑屏幕前即可轻松完成楼体测量、面积计算,估算修缮成本。

    1.1倾斜摄影原理

        倾斜摄影技术是在摄影测量技术之上发展起来的,和摄影测量不同的是:倾斜摄影是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器(如图所示,目前常用的五镜头相机),同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片(一组影像),镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片(四组影像)。以倾斜摄影技术来获取影像数据作为素材,进行人工或自动化加工处理后得到的三维模型数据的过程,我们称之为“倾斜摄影建模”。

    图:一组五拼影像获取示意图

    图:连续几组影像获取示意图